地铁列车运行控制系统

       CBTC基于通信的列车自动控制系统。CBTC系统由自动驾驶（ATO），自动防护（ATP），自动监控（ATS）三大系统构成。列车启动前ATS系统指挥联锁系统选出进路（进路是指在站内，列车由一个地点到另一个地点所运行的经路）进而开放信号，此时区域控制器会给车载控制器一个移动授权（你能跑多远）。cZL东莞地铁族-东莞地铁_城际铁路_高铁资讯

       司机在驾驶室会按压ATO发车按钮，车载控制器会根据移动授权计算列车的速度曲线。同时根据定位装置（速度传感器，信标，雷达等）不断地校正自己的位置从而改变修正自己的速度曲线。就相当于说是在不停地改变自己的速度给好多油门或带刹车、倒挡倒车，同时计算列车的紧急制动曲线以保证列车不会相撞。当列车即将到站时，经过多个信标实现列车的精准定位，同时车载控制器根据速度曲线实现列车的变速，直到列车停稳。车载控制器会控制车门打开，同时向联锁请求打开屏蔽门。联锁接到请求之后会向屏蔽门控制器输出开门请求，由屏蔽门控制器控制屏蔽门开启这时列车位置就像宝们说的刚好停在入口。cZL东莞地铁族-东莞地铁_城际铁路_高铁资讯