地铁列车位置检测设备—计轴系统
在高速行驶的列车上，伴着舒适平稳的体验，您想必也会疑惑，列车此时行驶到哪里了？有什么设备可以帮助我们定位列车的位置吗？
这就要请出列车位置检测设备——计轴系统的车轮传感器啦，我们通常叫它“小蓝盒”。
计轴系统的定义是什么？
当CBTC系统（基于通信的列车控制系统）故障降级时，计轴系统可以作为后备的信号系统完成列车定位、行车方向判断等功能检测，确保列车运行安全。
计轴系统由室外设备和室内设备两部分组成。室外设备主要由车轮传感器、传感器尾缆、电缆终端盒和计轴电缆组成，室内设备则为计轴机柜，计轴内自上而下分别为电源板+监视板、熔丝板+放大板、熔丝板+计轴板+输出板+复零板、电源板+CPU板（主机板）+EMS板（信号输入板）等。
计轴系统如何实现定位呢？
简单来说，我们可以把两站之间分为许多段，称为“区段”，而计轴系统能将列车经过车轮传感器的列车轮对数量记录下来并进行对比,从而完成轨道区段空闲与占用状态自动检查。比如列车从A端驶入，计入轴数为CA，列车从B端驶出，计出轴数为CB。当CA不等于CB时，区段占用；当CA等于CB时，区段空闲。
下面我们通过几张图来一探究竟吧。
图中左边为列车正在从A端驶入时对应的列车轴数，右边为列车从B端驶出计轴区段时对应的列车轴数。
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当列车经过车轮传感器时，我们是依据什么知道列车的轴数呢？
这时，我们的计轴系统室内设备：计轴板和输出板，就要闪亮登场了。计轴板和输出板通过亮不同灯位来代表区段占用和空闲，其中，计轴板是以二进制叠加进行计数的板卡，室内机柜通过计轴板双通道亮黄灯显示来表示车轮轮对计入和计出轴数。
单看文字说明，大家是不是觉得有点晦涩难懂呀，下面就让小编来给大家举例说明吧！以下图为例，图中计轴板最下方黄灯亮起和输出板左侧绿灯亮起就代表该区段空闲，而当计轴板倒数第二位和输出板右侧红灯亮起则代表该区段占用，计轴板亮起的黄灯即为对应的轴数啦。“小蓝盒”在地铁运行过程中发挥着大作用！信号工作人员会定期对“小蓝盒”进行检修维护，保障计轴系统设备正常反映区间占用情况及列车通过情况，用心守护乘客的每一程，为乘客安全保驾护航。